阴茎内部由3根平行的长 柱形海绵体组成，背侧并排的两根叫阴茎海绵体，另一根在腹侧，有尿道穿过，叫做尿道海绵体。平时阴茎呈萎软状态，性兴奋时，海绵体组织内的血管窦平滑肌放松，血液大量流入海绵窦内，流量达到一定程度时，会使包在阴茎海绵体外的一层富有弹性的白膜充分扩张，扩张到的状态就像打足了气的皮球呈坚硬的柱状体，并支撑着阴茎向上竖起。
其中起关键作用的是两个阴茎海绵体之间的弹力纤维，它们被牵拉到极点时，阴茎就呈有效挺立状态。由于尿道海绵体末相应充血扩张，故阴茎勃起，一般都向 下方微微弯曲，只有在充分勃起后才坚硬挺直。
但在一般状态下，阴茎并不是有效勃起，只有在达到性高潮前的短暂几秒种内，才会出现有效的勃起，略微有点弯曲或扭转亦属正常范围。当然也有极少数是属于病态的弯曲。导致阴茎弯曲的常见原因有以下几点： 阴茎弯曲
a.阴茎海绵体发育异常。阴茎左右两条海绵体不对称，勃起 时阴茎就会向一侧弯曲。如弯曲不很严重，勃起时也无疼痛和不适感，不影响性生活不必作特殊处理。
b.尿道上裂或下裂等先天性畸形。这类患者的尿道开口不在阴茎头的正中，而是在阴茎冠状沟、阴茎干，甚至靠近阴囊处。缺损的尿道被纤维带的组织所代替，阴茎勃起时，受纤维带的牵 拉，即出现弯曲，需手术矫治。
c.伴有阴茎损伤或纤维性海绵体炎、阴茎硬结症等疾病，也 阴茎弯曲可造成阴茎弯曲。病态弯曲的角度，一般都比较大，呈向上或向 下或向左右两侧弯曲。一般认为，阴茎勃起后向上弯曲角度小于 40°，向下或向左右两侧弯曲的角度小于30°，而性生活又满意者不必治疗。如弯曲角度大者，则应到泌尿科或男性科诊治。